史上最全的自抗扰控制（ADRC）学习资料

需要的私信我~
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​ 本文将作者近些年来学习ADRC算法的学习资料进行汇总，整理了这一版相对较全的学习资料，包含参考文献以及仿真案例，适合初学者入门，也适合已经熟悉ADRC的朋友做进一步深入的研究。

下面对这些内容进行介绍，方便读者们根据自己需要快速学习。

【01】自抗扰控制算法 参考论文

​ 包含了ADRC算法的经典中英文参考文献，多种格式，大家根据学习需要选择相应的文献阅读。

【02】自抗扰控制算法 详细建模-SIMULINK实现

详细介绍了各个模块的搭建过程。

【03】自抗扰控制算法 经典仿真模型

​ 一个经典的自抗扰控制算法simulink仿真模型，以及相应的S函数实现

【04】自抗扰控制算法 英译汉-韩京清教授的“从PID到ADRC”的中文翻译

韩京清老师的经典文章“从PID到ADRC”。

【05】自抗扰控制算法 线性反馈模型

一个经典的线性反馈ADRCsimulink模型

【06】自抗扰控制算法 非线性反馈模型

一个经典的非线性反馈仿真模型。

【07】自抗扰控制算法 离散法和龙格库塔法模型

也是一个仿真案例，matlab版本的。

【08】自抗扰控制算法 C语言程序

设计师们的福音，c语言版本的ADRC

【09】自抗扰控制算法 LESO与NESO的对比，fhan与fsun的对比

线性扩张状态观测器和非线性扩张状态观测器的对比，fhan和fsun的对比。

【10】线性自抗扰控制（LARDC)仿真案例

一个线性ADRC的案例，附带学习视频。

【11】 自抗扰控制算法 单轴云台ADRC控制

专业性比较强的，单轴云台ADRC控制算法（附带说明文件）。

【12】自抗扰控制算法 四旋翼无人机仿真

终极大BOSS，用自抗扰算法实现四旋翼无人机的姿态稳定控制。

控制算法 四旋翼无人机仿真

终极大BOSS，用自抗扰算法实现四旋翼无人机的姿态稳定控制。